Robot Berkaki
Robot Berkaki
Robot berkaki bergerak dengan menggunakan servo, jenis motor yang rotasinya dapat diatur, dan bahkan servo yang canggih yang memiliki rangkaian pengontrol di dalamnya.
Jenis-jenis robot berkaki berdasarkan jumlah kakinya adalah sebagai berikut :
1. Robot Berkaki Dua
Robot berkaki dua atau biasa disebut Biped memiliki 2 kaki dan dapat berjalan seperti kaki manusia. Untuk pembelajaran ataupun aplikasi nyatanya, robot berkaki tidak perlu memiliki badan ataupun bagian lainnya.Robot berkaki dua memerlukan gyro sensor agar keseimbangannya tetap terjaga.
Gambar Robot Berkaki 2
2. Robot Berkaki Tiga
Robot berkaki tiga atau biasa dipanggil Triped memiliki mobilitas seperti robot berkaki 2 dan keseimbangan atau stabilitas seperti robot berkaki 4.
Gambar Robot Berkaki 3
3. Robot Berkaki Empat
Robot berkaki empat atau bisa disebut Quadpod memiliki kestabilan yang tinggi dibanding robot berkaki dua, terutama pada saat bergerak. Contoh robot berkaki empat bernama Big Dog dibuat oleh Boston Dynamic, dan dirancang untuk keperluan militer, tepatnya untuk membawa amunisi saat perang.
Gambar Robot Berkaki 4
4. Robot Berkaki Enam
Robot berkaki enam gerakan kakinya meniru dari serangga. Pembuatan robot ini cukup sulit dibuat karena membutuhkan banyak servo dan juga menambah mahal pembuatannya, tapi keunggulannya adalah banyak kombinasi yang bisa dibuat dan pergerakan kakinya yang bisa lebih cepat.
Gambar Robot Berkaki 6
5. Robot Berkaki Delapan
Robot berkaki delapan gerakan kakinya meniru laba-laba, sehingga pergerakannya bisa lebih lincah. Karena jumlah kakinya banyak, maka servo yang dipakai pun tidak perlu servo yang kuat, sehingga dapat memakai mini servo.
Gambar Robot Berkaki 8
0 Response to "Robot Berkaki"
Post a Comment