Robot Beroda
Robot Beroda
Robot beroda atau bisa disebut mobile robot merupakan konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot.
Jenis-jenis robot beroda berdasarkan rodanya adalah sebagai berikut :
1. Robot Beroda Dua
Robot beroda dua atau lebih sering disebut Segway memerlukan gyro sensor untuk menjaga keseimbangannya agar bisa tetap berdiri.
Gambar Robot Segway
2. Robot Beroda Tiga
Ada 2 jenis robot beroda tiga. Jenis pertama hanya menggunakan dua roda untuk penggerak, dan roda satunya hanya membantu dalam berbelok sekaligus sebagai penyeimbang. Kemudian jenis kedua, ketiga rodanya dapat bergerak dan menggunakan omni wheel, yaitu jenis roda yang memiliki roda-roda kecil di dalamnya yang memungkinkan robot dapat bergerak ke segala arah.
Gambar Robot 3 Roda Jenis Pertama
Gambar Robot 3 Roda Jenis Kedua
3. Robot Beroda Empat
Robot beroda empat juga ada 2 jenis. Jenis pertama hanya dua roda belakang yang dapat bergerak, dan roda depannya hanya roda biasa. Jenis kedua adalah 4WD, dimana keempat rodanya memiliki aktuator dan dapat bergerak.
Gambar Robot 4 Roda
4. Robot Beroda Tank
Robot beroda tank menggunakan mekanisme roda seperti tank dan memiliki banyak keuntungan, salah satunya adalah dapat bergerak pada tempat yang tidak rata, berbatu, bahkan tangga sekalipun.
Gambar Robot Beroda Tank
0 Response to "Robot Beroda"
Post a Comment